Allmän

Nanoteknik och robotik


Enligt en artikel publicerad i Azonano kan flexibla beröringssensorer förbättra robotarnas funktion. Det antar ett stort steg mot skapandet av robotar som kan identifiera och manipulera föremål i ostrukturerade miljöer.

Enligt Chang Liu, en professor i Illinois i elektroteknik och datateknik, utvecklar forskare konstgjorda beröringssensorer som kommer att efterlikna funktionaliteten och effektiviteten hos biologiska strukturer som mänskliga fingrar. Med hjälp av lågkostnadssensoruppsättningar är det möjligt att analysera och identifiera strukturen på olika ytor.

Biologiska sensorer erbjuder en mängd information om ett objekts form, hårdhet och struktur. Robotar som normalt har en enda trycksensor när de fattar något kan inte avgöra om objektet är hårt eller mjukt, eller om det utövar tryck på föremålet eller inte. Detta orsakar problem för dem när du hanterar känsliga föremål som exempelvis ägg. Som en annan professor, Douglas Jones, förklarar i artikeln, låter de distribuerade sensorer som människor har i våra händer ta ett ägg med tillräckligt med kraft så att det inte faller utan utan att bryta det. Teamets mål är att utveckla en svit av sensorer som ger samma typ av förmåga till robotsystem.

Sensorerna tillverkas av ett billigt polymerskikt genom fotolitografi. I ett prov har forskare skapat en 4 × 4-grupp (16 sensorer). Varje sensor mäter cirka 200 mikron och har en liten utbuktning i mitten. På denna yta avsätts en tryckmätare vars motstånd förändras när den sträcks. Trycket på sensorn omvandlas till digital information som skickas till en dator och analyseras med en algoritm för signalbehandling. De av teamet utvecklade algoritmerna är avancerade, vilket gör det möjligt att snabbt avgöra vilka sensorer som har aktiverats i uppsättningen och om objektet är platt, lådformat eller X-format.

Forskarna strävar efter att förbättra effektiviteten inom en snar framtid genom att förenkla algoritmen för signalbehandling så att den kan köras med kretsar monterade på samma underlag som sensorn.


Video: GUC MNR Lab Medical Micro u0026 Nano Robotics (November 2020).