Allmän

Roboter som vet hur man kör


En Stanford-robot klarar körtestet

Enligt en artikel som publicerades denna vecka på CNETNews.com har Junior, Volkswagen-roboten, klarat sitt körtest. Nu kommer den svåraste delen: ett lopp i en stadsgatsimulering som kommer att höja fältet för konstgjord intelligens under 2000-talet.

Ett team av tjänstemän från byrån DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) besökte en parkeringsplats nära Google-kontoren för att testa Stanford University förarlösa bil, känd som Junior, i det som har varit det första kvalificerade testet för den kommande Urban Challenge, den tredje DARPA Driverless Vehicle Grand Challenge-tävlingen.

DARPA kommer att genomföra en serie "hussamtal" i sommar för att utvärdera 53 potentiella deltagare för Urban Challenge och testa om robotarna är i stånd till grundläggande körmanövrar. På bara 15 mil per timme kom Junior framgångsrikt igenom tre av de fyra "uppdragen", inklusive en U-sväng och en fyrvägsstopp och mänskedrivna bilar, men misslyckades med att förbi.

Stanford racing team, ledat av Sebastian Thrun, vann en gång DARPA: s Grand Challege 2005, ett 132-mils robotlopp genom Nevada-öknen. Hans robot, Stanley, avslutade loppet på den kortaste tiden (mindre än 10 timmar) och satte en ny standard inom konstgjord intelligens.

Idag är det ett erkänt team och har samlat mycket uppmärksamhet och samlat sponsorer som Google, Red Bull och Intel.

DARPA Urban Challenge, planerad till 3 november, kommer att vara mycket konkurrenskraftig. Under loppet 2005 var robotarna i grund och botten att upptäcka statiska föremål (som stenar) och sedan manövrera runt dem genom att navigera i terrängen. Men i Urban Challenge - utformad för att härma utmaningarna med att navigera i en stadsmiljö - kommer robotar att behöva skilja mellan stationära objekt och rörliga objekt och förutsäga deras beteenden.

För tillfället har testet endast visat grundläggande förståelse för trafik och navigering, men själva loppet kommer att bli mycket tuffare. Enligt DARPA måste deltagande fordon köra genom gator fulla av bilar, inklusive andra robotar och fordon som körs av människor. Genom att vara medveten om komplexiteten i utmaningen och för att uppmuntra utvecklingen av denna forskning har DARPA fördelat en miljon dollar i bidrag mellan 11 team, som Stanford eller Montemerlo.

Det ultimata målet med DARPA är utvecklingen av konstgjord intelligens för användning i stridsfordon, medan Stanford-teamet har fokuserat särskilt på konsumentfordon. Thrun-teamet tror att utvecklingen av effektiva fordonskontroller kan minska antalet olyckor avsevärt.

Källa: CNET-nyheter


Video: TVÅBENADE ROBOTEN! RiME #5 (Januari 2021).